跳到正文

数据与训练

训练侧的门道:数据集构建、合成数据、预训练与后训练方法、算力与训练成本。

最新精选

第 21–21 条 · 共 21 条
7月21日周二
  1. Hugging Face 博客62

    Pollen Robotics 发布开源操作数据采集系统 Grabette

    Pollen Robotics 发布开源低成本操作数据采集系统 Grabette,用手持夹爪加双摄像头记录人类演示,无需机器人即可采集数据。Grabette 手持设备 BOM 成本约 490€,配套电机夹爪 Gripette 约 120€,硬件、采集服务与处理流程均开源,数据以标准 LeRobot 数据集格式上传 Hugging Face Hub。

    推荐理由:原文给出硬件成本、开源仓库与浏览器处理流程,读者可据此判断采集机器人操作数据的门槛变化。