LeRobot v0.6.0 发布:世界模型策略、奖励模型 API 与六个仿真基准
Hugging Face 发布 LeRobot v0.6.0,围绕机器人学习闭环引入世界模型策略(VLA-JEPA、FastWAM、LingBot-VA)、新一批 VLA(GR00T N1.7、MolmoAct2、EO-1、EVO1、Multitask DiT)以及统一奖励模型 API(Robometer、TOPReward)。
推荐理由:原文完整列出世界模型策略、奖励模型 API 与六个仿真基准,读者可据此判断机器人学习闭环的可用工具链。