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NVIDIA 李柏依：机器人只会「看」还不够，还得学会「听」| ECCV 2026
NVIDIA 李柏依：机器人只会「看」还不够，它还得学会「听」| ECCV 2026
AI 导读
NVIDIA Research 科学家李柏依在 ECCV 2026 Workshop 上分享了两项工作：MultiGen 用扩散模型为物理模拟器生成的视频补上同步音频，训练同时利用视觉与声音的机器人策略，在关灯、背景噪声等干扰下仍能完成倒水任务；DexImit 则从单目人类视频恢复手与物体的 4D 交互轨迹，转化为机器人双手灵巧操作数据，代码已开源。
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