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NVIDIA 李柏依分享 MultiGen 与 DexImit 具身研究
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AI 综述
2026 年 9 月 30 日，雷锋网报道，NVIDIA Research 科学家李柏依在 ECCV 2026 Workshop 上分享了两项具身智能研究。其中 MultiGen 利用扩散模型为物理模拟器生成的视频补上同步音频，使机器人策略训练可同时利用视觉与声音，在关灯、背景噪声等干扰下仍能完成倒水任务；DexImit 则从单目人类视频中恢复手与物体的 4D 交互轨迹，并转化为机器人双手灵巧操作数据，相关代码已开源。报道未提及两项工作的具体发布时间、实验规模或后续计划。
AI 根据报道生成 · 4 小时前更新
最新进展9月30日 14:12
李柏依在 ECCV 2026 Workshop 分享 MultiGen 与 DexImit，后者代码已开源。报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
9月30日
- 雷锋网NVIDIA 李柏依：机器人只会「看」还不够，还得学会「听」| ECCV 2026
NVIDIA Research 科学家李柏依在 ECCV 2026 Workshop 上分享了两项工作：MultiGen 用扩散模型为物理模拟器生成的视频补上同步音频，训练同时利用视觉与声音的机器人策略，在关灯、背景噪声等干扰下仍能完成倒水任务；DexImit 则从单目人类视频恢复手与物体的 4D 交互轨迹，转化为机器人双手灵巧操作数据，代码已开源。
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