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源策未来发布WBI全身智能人形机器人模型

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先了解这件事

AI 综述

2026年10月15日,极客公园报道,人形机器人长期面临“定住干活”的困境:双足控制中要稳定手就晃、要手准就易摔,主流方案末端跟踪误差在10厘米量级且绑定平地环境。针对这一问题,源策未来以全身智能(WBI)路线推出S0运动控制基模与S1任务大脑,将末端误差压缩到2厘米,并在宇树G1和加速进化T2两种构型上验证了搬踏台登高、电饭锅做饭等连贯全身任务。报道称,该方案意在突破人形机器人只能定点作业的限制。目前进展为源策未来发布上述WBI全身智能人形机器人模型,并完成多构型任务验证。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

报道时间线

沿着报道,了解事件的不同侧面。

10月15日
  1. 极客公园
    人形机器人长腿却只能定住干活,源策未来用全身智能破局

    极客公园分析人形机器人长期只能定住干活的困境,指出双足控制要稳定手就晃、要手准就易摔,主流方案末端跟踪误差在10厘米量级且绑定平地。源策未来以全身智能(WBI)路线推出S0运动控制基模与S1任务大脑,将末端误差压到2厘米,并在宇树G1和加速进化T2两种构型上验证了搬踏台登高、电饭锅做饭等连贯全身任务。

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