人形机器人长腿却只能定住干活，源策未来用全身智能破局

极客公园分析人形机器人长期只能定住干活的困境，指出双足控制要稳定手就晃、要手准就易摔，主流方案末端跟踪误差在10厘米量级且绑定平地。源策未来以全身智能（WBI）路线推出S0运动控制基模与S1任务大脑，将末端误差压到2厘米，并在宇树G1和加速进化T2两种构型上验证了搬踏台登高、电饭锅做饭等连贯全身任务。