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斯坦福等发布HomeBody机器人分层控制架构
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AI 综述
2026年9月30日，雷锋网报道，斯坦福The Movement Lab与加州理工学院公开研究项目HomeBody，将GPT Astra接入宇树G1机器人，采用分层控制架构。报道称，该机器人可先自主探索陌生厨房，再按指令完成找东西、拿药、扔垃圾和开抽屉等连续任务。目前该项目处于公开研究阶段，报道未披露更多技术细节与后续计划。
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最新进展9月30日 09:45
斯坦福与加州理工公开HomeBody项目，将GPT Astra接入宇树G1完成厨房连续任务。报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
9月30日
- 雷锋网斯坦福与加州理工发布 HomeBody，把 GPT Astra 接入宇树 G1 做分层控制
斯坦福 The Movement Lab 与加州理工学院公开研究项目 HomeBody，把 GPT Astra 接入宇树 G1，让机器人先自主探索陌生厨房，再按指令完成找东西、拿药、扔垃圾和开抽屉等连续任务。
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