雷锋网·2026-09-30 09:45· 6 小时前AI 评分62

斯坦福与加州理工发布 HomeBody，把 GPT Astra 接入宇树 G1 做分层控制

GPT-6 丝滑「上身」宇树 G1，斯坦福把机器人控制链封装成了一套「专属 API」

AI 导读

斯坦福 The Movement Lab 与加州理工学院公开研究项目 HomeBody，把 GPT Astra 接入宇树 G1，让机器人先自主探索陌生厨房，再按指令完成找东西、拿药、扔垃圾和开抽屉等连续任务。

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