源升智能杨思成谈灵巧手与具身模型关系

2026年9月30日，雷锋网报道源升智能创始人杨思成对灵巧手与具身模型关系的看法。杨思成认为，在具身模型能力突破之前，灵巧手应先提升硬件性能，因为模型能力不够强时会要求硬件能力很强。他提出灵巧手应做成可靠性、灵巧性、负载、动态响应、触觉感知、精度六项均达80分以上的「六边形战士」。其自研 Apex Hand 采用掌内混合绳驱方案，具备21个自由度，最大单手主动负载30公斤，开合约0.2秒。报道还称，2026年8月第二届世界人形机器人运动会上，举重、拔河重量级组别金银铜牌队伍均搭载该手。

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