源升智能杨思成：具身模型能力突破之前，灵巧手要先卷性能

源升智能创始人杨思成认为，模型能力不够强时就会要求硬件能力很强，因此灵巧手应先做成可靠性、灵巧性、负载、动态响应、触觉感知、精度六项均达80分以上的「六边形战士」。其自研 Apex Hand 采用掌内混合绳驱方案，21个自由度，最大单手主动负载30公斤，开合约0.2秒，2026年8月第二届世界人形机器人运动会上举重、拔河重量级组别金银铜牌队伍均搭载该手。