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斯坦福 HomeBody 让 GPT-6 Astra 接上宇树 G1 收拾厨房
刚刚,GPT-6 Astra接上宇树G1,把厨房收拾了!
AI 导读
斯坦福团队项目 HomeBody 让 GPT-6 Astra 接入宇树 G1,机器人先探索陌生厨房,再按语言指令收拾物品、丢弃纸盒,甚至从视野外的抽屉取药递给人。
推荐理由
拆解斯坦福 HomeBody 如何让 GPT-6 Astra 调用导航、抓取等技能,把厨房任务串成决策执行反馈循环。
来源:量子位 · qbitai.com