IROS 2026 大奖揭晓：LT-Mem 长期记忆研究获最佳论文，人形机器人网球与端托盘双双获奖

IROS 2026 最佳论文奖颁给 LT-Mem，这项由 Yumin Lee、Hyoseok Ju 和 Giseop Kim 完成的研究提出 Live Memory、Delta Memory、Meta Memory 三层长期记忆结构，用 Volatility 易变性判断场景变化规律，解决机器人 temporal amnesia 问题。