UPenn等提出RAPID框架与TR指标提升具身泛化

2026年10月14日，据雷锋网报道，在IROS 2026上，宾夕法尼亚大学、MIT与斯坦福联合团队的茅佳源分享了RAPID闭环框架。该框架只需一次人类演示即可泛化执行多种非抓取任务，团队同时提出用于诊断视觉与动作脱节的TR指标。报道称，RAPID在真机上的泛化成功率提升至83%。目前该工作处于学术会议分享阶段，后续进展有待进一步报道。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。