昆士兰大学 Jen Jen Chung 在 IROS 2026 演讲：数据越多≠决策越好，机器人策略学习的关键在数据质量

昆士兰大学 Jen Jen Chung 在 IROS 2026 主旨演讲中指出，决定智能上限的不是数据绝对规模，而是数据质量与信息密度。她以无人机自主滑翔、多机器人通信和富接触装配任务为例，说明盲目堆砌数据会导致策略过拟合与系统崩溃，并提出“策略修复”方案，在相同示教数据预算下比盲目扩增数据更能提升泛化性能。