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雷锋网·· 6 小时前AI 评分58

至简动力冯宗宝:在 0.5 毫米间隙下让机器人值守双 CNC 机床

至简动力冯宗宝:在间隙仅 0.5 毫米的真实场景下,实现机器人造机器人 | IROS 2026

AI 导读

至简动力强化学习负责人冯宗宝在 IROS 2026 的 Tech Talk 上介绍,其方案让一台机器人自主照看两台 CNC 机床,在工件与卡盘间隙仅 0.5 毫米的场景下完成抓取、上料、插入、取出与放置,精密插入任务成功率达 100%。

来源:雷锋网 · leiphone.com