Hugging Face 博客·· 2026-07-07精选AI 评分62
LeRobot v0.6.0 发布：世界模型策略、奖励模型 API 与六个仿真基准
LeRobot v0.6.0: Imagine, Evaluate, Improve
AI 导读
Hugging Face 发布 LeRobot v0.6.0，围绕机器人学习闭环引入世界模型策略（VLA-JEPA、FastWAM、LingBot-VA）、新一批 VLA（GR00T N1.7、MolmoAct2、EO-1、EVO1、Multitask DiT）以及统一奖励模型 API（Robometer、TOPReward）。
推荐理由
原文完整列出世界模型策略、奖励模型 API 与六个仿真基准，读者可据此判断机器人学习闭环的可用工具链。
来源：Hugging Face 博客 · hf-mirror.com