被质疑「容易复制」的视触觉，到底难在哪？

视触觉传感器正被戴盟、一目、纬钛、千觉、模量等厂商推进到量产阶段，其触觉信息点密度由相机分辨率决定，一目可做到 24 万个，超过人手指尖约 1.2 万个触觉点。国产夹爪型视触觉传感器单价一千多元、指尖型三四千元，戴盟夹爪款帧率达 120 Hz、灵巧手款 180 Hz，叠动全系采样频率可拉到 400 Hz 以上。