吴佳俊 IROS 2026 演讲：结构化表征是机器人学会推理的脚手架

斯坦福大学助理教授吴佳俊在 IROS 2026 的 RoBoWoMo 研讨会上发表《Building Physical Agents via Structured Representations》报告，提出用可学习的结构化表征（谓词+原子动作+前置/后置条件）作为机器人推理的脚手架。