万拿机器人全球首发 NOVA21 灵巧手，21 自由度全主动旋转直驱

万拿机器人在 2026 香港秋季电子产品展上全球首发 NOVA21 灵巧手，采用 21 自由度全主动旋转直驱设计，整手尺寸 195×105×71mm，单指最大指尖力≥20N、四指最大抓握力≥200N。该产品配置 16 个力传感器，触觉分辨率 0.1N，指尖重复定位精度±0.2mm，面向科研开发、工业验证与服务探索，支持 RS485、CAN-FD、EtherCAT 或 TCP/IP 接入。