从VLA到世界模型：蚂蚁灵波、智元等如何让机器人拥有具身大脑

蚂蚁灵波的"灵波通用大脑"在预训练阶段适配17个主流机器人品牌、20种机器人构型，搭载该大脑的机器人已在上海国大药房多家门店上岗。智元发布世界—动作模型GE-Act 2.0，训练数据从300小时扩展至3万小时，陌生场景成功率提升约2.6倍。上海多条技术路线并行验证，世界模型标准已被列入国家人形机器人产业标准体系建设指南征求意见稿。