IROS 2026 观察：具身学术与产业边界正在消融，四大技术趋势收敛

IROS 2026 于 9 月 27 日至 10 月 1 日在美国匹兹堡举行，具身智能技术路线明显收敛为四大趋势：基础模型内化物理规律、"大小脑"分层架构成为行业标配、触觉从替补变核心、数据采集成本大幅下降。