Hugging Face 博客·· 2026-07-21精选AI 评分62
Pollen Robotics 发布开源操作数据采集系统 Grabette
Grabette: an open system to record robot-manipulation data
AI 导读
Pollen Robotics 发布开源低成本操作数据采集系统 Grabette，用手持夹爪加双摄像头记录人类演示，无需机器人即可采集数据。Grabette 手持设备 BOM 成本约 490€，配套电机夹爪 Gripette 约 120€，硬件、采集服务与处理流程均开源，数据以标准 LeRobot 数据集格式上传 Hugging Face Hub。
推荐理由
原文给出硬件成本、开源仓库与浏览器处理流程，读者可据此判断采集机器人操作数据的门槛变化。
来源：Hugging Face 博客 · hf-mirror.com